《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》黄小平_文字版_pdf电子书下载

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 为了方便大家利用电子书更好的学习，精心整理了网络上的各种电子书，有PDF版本的，也有TXT版本的，现有一万多本PDF的，七万多本TXT的，还有精心整理的天涯神贴，而且还在不断增加中，有需要的可以点击下面的衔接或者扫码下载：

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